探究——底部望远镜的驱动器

但在目前的技术状态下，转到子纹波和切齿平均更远相等1%，并且东芝可以设而所再加纹波空间振幅所在的一段距离相应的角偏差很小，易于通过操纵电阻器进行修自始。

在选取回转或铰链动气力器的上到到比时，传统意义的工程实践是将动气力器的离心气力与输出的离心气力相匹配，如果JT和JM分别为光谱仪和东芝的离心气力矩，则上到到动气力比N将为JT=N2JM。

这确保了最大者的能量传输高效率，但是对于光谱仪来说，这样做到是很难意义的，因为它们有如此巨大的离心气力，以达到这个最佳系数所需的极低N将理论上必定中止的极低回转弹力。

此外，移动良好平衡状态、极低挤压、极低加更快的光谱仪的系统所需的能量是如此之小，因此电气力消耗掉不是难题。

自始确的步骤是选取减缓比，以减缓抑制的敏感度，对扰动的灵敏度可以用并不一定为∆θD/τD的扰动响应来而所算，其中会τD为扰动排外向，∆θD为由此避免的角一段距离的发生变化。

加载的滚动元件有大量的实质上弯曲，如果航天器同方向排外之亦然，暂时性弯曲并不需要恢复并向排外之亦然同方向移动，然后穿孔才会避免实质上排外之亦然的排外作用气力。

但这种不当不是时域的，在转到子排外转到的时刻，弹簧率接近于零，这种优点并不是特定于铰链动气力：回转，并不一定上是由滚动元素组再加，表现显露相同的不当。

由于动气力的系统弹力是闭环操纵的系统增益中会的一项，当构件性扰动接近于零时，这种畸变就等同于一个无可避免极低增益操作方法周围，例如，暴风震荡才会展示出的系统，这将避免极低频伺服振荡，这种畸变被称之为“狩猎”。

因此，并不需要具体化动气力的系统的也就是说的系统-弹力曲线，这可以通过应运而生一个永久的排外排外向来“偏差”的系统来充分利用，排外过来，这有时候是通过第二个相同的动气力器避免与第一个动气力器排外之亦然的转到子来充分利用的。

为了给定功率消费，当可靠性不极为重要时，这两个动气力器一同作用以转动光谱仪，但在伪装更全两方性中会被依序为一对排外向动气力器，推断了不断改进的弹力轮廓。

穿梭机光谱仪不必由对地两方的中会间体来动气力；并不需要通过精确度涡轮或粒子传导来避免转到子，大精确度云气的系统的年限极少，因此穿梭机光谱仪有时候用作更快或上到到的回转来将粒子从轮子传导到光谱仪上。

这些回转被称之为“中会间体轮”（也称之为“中会间体轮总再加”或RWA），它们有时候在两个同方向以3600转到的更快转动。

穿梭机光谱仪有时候装备一套四个这样的轮子，每个传动电子设备补足一个可用轮子，为了转动光谱仪，中会间体轮的基态更快才会根据所需的同方向而增大或减缓。

由于整体粒子维持也就是说，光谱仪就才会向排外之亦然的同方向移动，为了在光谱仪到达要能时停止，中会间体轮更快恢复到原始系数。

这些更快发生变化是通过发送给线圈振幅到后轮东芝，这些被称之为“晃动”的振幅的菱形是为了不致光谱仪中会的展示出共振。

当后轮转动并不需要逆转到时，光谱仪上才会显露现不良的振幅，因为后轮更快为零，转到子才会快要增大以借助挤压。

这种影响可以通过在后轮更快通过零的具体时间应运而生排外之亦然的转到子来而政府，就像在HST上所做到的那样。

穿梭机光谱仪并不需要对抗由于地球磁场压气力不平衡状态（以及近地太阳系上的残留水蒸气）而避免的构件性转到子，这个转到子虽然很小，但在几个同一时间后确实才会总和到显著的系数。

这个转到子被排外作用轮大幅抵消，但它们的转动更快将急剧增大，当轮速达到最大者系数时，对太空船的操纵将才会失去。

在这一切频发此前，并不需要减轻总和的势两头，这有时候是通过用作精确度涡轮电子设备来充分利用的，如气体推进器或磁力转到子器。

将光谱仪朝向一个给定的要能并不需要能够未确定光传动电子设备的并不一定同方向，对于地两方光谱仪，每个传动电子设备的一段距离是通过装设在每个移动传动电子设备上的一段距离编码方型式来而所算的。

对于穿梭机光谱仪，自始要的光环光度计有时候是传感器，其漂移可以通过恒星伪装器进行修自始。

在早期的光谱仪中会，极传动电子设备和赤纬传动电子设备的尺度是用“同一时间和赤纬椭圆”来未确定的，这些只是装设在每个传动电子设备上的大椭圆，每10面上分钟大概就有图层标识。

这些椭圆后来被装设在动气力的系统上的一对传输并行所改用，操纵台有中会继并行，今天的光谱仪用作一段距离编码方型式（有时候简称之为“编码方型式”），这是早期的同一时间圈，差不多却是排外射镜类型。

排外射镜编码方型式由某种支撑物上的一系列参考资料标识和一个复制到这些标识的而所数两头组再加，支架可以是盘绕在与光谱仪传动电子设备同传动电子设备的管状表两方，也可以是固定不动传动电子设备的椭圆盘。

这些标识是通过一个非交谈的，自闭环的排外射镜两头来复制到的，这理论上很难磨损和极低管理，参考资料标识具时域精确度，可以达到3µm。当用作比较较硬的多种不同地板或石英一个大时，选用时域碟片和1µm。

编码方型式可分为两类：短时间内型式型式和并不一定型式，并不一定而所数编码方型式在被推入时“知道”并不一定一段距离，而短时间内编码方型式则不知道。

短时间内编码方型式只是获取一个差分一段距离而所算，然而，如果参考资料并不一定一段距离，短时间内编码方型式也将获取并不一定而所算（可能比内在并不一定编码方型式具更极低的精确度），尽管尘土、油脂或阻尼可能频发误解而所数。

并不一定编码方型式有时候并不并不需要装设在一个大型期刊上，可用并不一定朝向的未确定，它们的内在并不一定精确度有约为1。

短时间内编码方型式可以具更极低的尺度清晰度（例如，0.1），有时候可用伪装，它们有时被装设在一个回转或挤压的系统上，以增大翻转到位数，碟片编码方型式应该装设在尽可能大的扳手后背上，以最大者化清晰度。

在用作这种编码方型式的VLT中会，碟片的网格宽度为40µm，极低度传动电子设备的直径为1.6米，北斗七星传动电子设备为7米。

扭矩表可用向地两方光谱仪的更快循环获取更快信息，它们应装设在动气力器附近，以充分利用一个系统稳固。

极为重要的是要解读操纵电阻器在中会极低频（即一段距离电阻器，即一段距离电阻器不足的周围）的可靠性实质上举例来说，实际上是仿真的扭矩表信号。

因此，选取扭矩表的系统的来源、处理和一段距离对整个的系统的可靠性至关极为重要。

参考资料文献：

【1】登·哈托格，，机器阻尼，麦格劳-希尔，1957年。格尔曼，L.M.，古普塔， A.哈里森，用作可靠朝向和离心气力视线稳固，SPIE显露版社，第887卷，第96页，1988.

【2】卡普兰，医学管理学，早期航天器热气力学与操纵，有马丁安德鲁祖孙，1976.

【3】[15]博汉南， B., 皮尔森，E.T.，和哈格尔努尔， D., 经典作品观星自始排外射镜的热操纵》，SPIE专业版，第4003卷，第406页，2000页.